垂直升降升降机构按传动方式可分为液压传动和机械传动

　　除底盘外，高空作业车还有动力传动装置、工作装置、安全装置和液压系统，以实现其高空作业功能。

　　动力传动装置

　　动力传动装置包括高空作业车各工作装置的动力传动部分。常见的传动方式有内燃机-机械传动、电力-机械传动、内燃机-电力传动、内燃机-液压传动等。

　　(1)内燃机-机械传动

　　动力源为汽车发动机。动力通过变速器传输后，通过分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮、钢丝绳等部件传输到工作装置。传动线路长，结构复杂，仅用于单一高空作业车辆。

　　(2)电力-机械传动

　　利用外部电源或车载电源，通过电机将电能转化为机械能，然后通过机械传动装置将电能转化为各种工作装置。由于电机具有可逆转性和无级调速在较大转速范围内的特点，各机构可以有独立的电机驱动，简化了传动和控制机构，噪声小，污染少，适用于外部电源方便或流动性小的场地作业。

　　(3)内燃机-电力传动)

　　传动路线是汽车发动机-发电机-电机，然后驱动各工作装置的运行。其优点是利用直流电机的优良工作特性，使高空作业车辆获得良好的工作性能，但质量重，成本高。

　　(4)内燃机-液压传动等传动方式

　　它可以充分利用液压传动的优点，简化传动结构，易于实现无级调速和运动方向的变化。传动平稳，操作简单省力，可防止过载。因此，大多数高空作业车辆都采用这种传动方式。

　　工作装置

　　高空作业车的工作装置包括支腿机构、升降机构、旋转机构、作业平台及其调平机构等。

　　(1)支腿机构

　　目前，大多数使用液压支腿。利用汽车发动机提取的动力驱动液压泵，通过控制阀将液压泵产生的液压油提供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。高空作业车两侧一般设有控制杆，可使前后左右液压支腿单独伸缩。因此，即使在不平整或倾倒的地面上，车身也可以调整到水平状态，安全运行。

　　(2)升降机构

　　实现操作平台的升降和变幅。

　　垂直升降升降机构按传动方式可分为液压传动和机械传动，根据其结构形式可分为交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置铰接成剪刀形连杆框架结构。当连杆交叉角度发生变化时，可以实现升降运动。

　　通过液压缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放，可以实现连杆交叉角度的变化。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多个套筒的伸缩完成升降运动。

　　驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。这种垂直升降升降机构工作高度有限，工作范围小，但工作平台大，支撑稳定。