高空作业车具有完善的车辆状态检测系统、控制系统和信号传输系统

    随着中国经济的快速发展，高空作业车产品已广泛应用于市政、电力、船舶修造、通信、建筑、园林等领域。在过去的十年中，高空作业车已经从简单的机械和液压控制发展到由传感器、控制器和执行器组成的高智能控制系统。

    这项技术的改进提高了高空作业车的工作效率，保证了工人的安全。在采用高新技术的同时，也给维护带来了一些困难。比如很难发现故障，对维修人员的技能要求很高，而这种高度智能化的控制系统又不像简单的机械液压控制，在当地找修理厂就可以解决。

    为了解决产品智能控制系统故障检查和诊断问题，实时监控车辆运行状态，提前发现隐患，保证操作人员的安全和车辆的正常使用，开发了远程维护系统，该系统可以与智能高空作业车控制系统接口，通过数据传输实现售后服务平台服务器的控制、监控和信息反馈功能，从而提高其工作效率。

    系统工作原理：

    遥控系统主要由三部分组成：一是高空作业车状态检测与故障分析系统；二是通过实现数据通信远程维护控制器；三，售后服务平台服务器和远程维护管理软件。以直伸臂智能高空作业车为例，介绍了遥控系统。高空作业车具有完善的车辆状态检测系统、控制系统和信号传输系统。

    检测系统包括工作铲斗负载传感器、动臂角度传感器、动臂长度传感器、回转角度传感器和支腿延伸传感器。控制系统包括工作斗和转盘的电位器控制开关和支腿操作开关；信号传输系统包括电位器手柄信号、支腿接地信号、液压油箱油温信号和液压系统压力信号。车辆远程维护系统通过提取整车运行状态的信号，并读取其所有信息数据来检测车辆的状态，然后通过通信线路传输到服务平台，实现数据的远程可视化，供制造商进行故障分析。

    车辆故障分析系统：

    A.电力系统故障检测，包括实时检测电源和各传感器电源的电压，判断电压是否过高或过低，电压波动是否稳定。

    b  .液压系统故障检测，包括液压油箱油位、油温、液压系统压力的检测。解读液压油温度高或低、液压油箱液位高或低、液压系统泄漏堵塞导致系统压力变化等故障。

    C.车辆运行状态下各传感器的故障检测，包括铲斗负载传感器、动臂角度传感器、动臂长度传感器、回转角度传感器和腿部伸展传感器，通过各传感器的检测信号和数据传输反馈给服务平台，分析运行范围是否正常。

    D.通信系统故障检测，通过上下控制器之间的通信检测，判断程序是否跑偏或异常死机。