在升降台的结构设计中，确定伸缩结构液压缸的支点位置

    目前车载式、剪叉式、牵引式升降平台为国内主流产品，自行履带式在国内还是空白，只有少数厂家在生产自行轮载式平台，并且臂型结构单一，起升高度低，适应场地能力差，产品种类少等。应用范围因类型而异，作业高度20m以下时通常采用剪叉式，主要用于直上直下作业较多的建筑装修行业。伸缩臂式和折叠臂式作业高度一般应用在45m以下范围，更大作业高度主要采用混合臂式。

    在升降平台的开发过程中，有各种共性或关键技术。为了更好地提高高空作业平台的质量，加快高空作业平台的技术进步，进行以下初步探讨和分析，以引起相关研究人员的重视，明确我国升降平台的发展方向。主要表现在以下几个方面：

    (1)调平机构。为了保证高空作业的安全性和稳定性，在起吊和工作过程中，工作平台的底面应始终处于水平状态。电液比例调平机构是电液调平机构之一，具有调平过程连续稳定、调平性能好、控制精度高、动态响应快等优点。适用于各种类型的高空平台，已成为调平机构的发展趋势。

    (2)自动电源控制系统。根据传动装置和液压系统的工作状态和工况，自动调节发动机的输出功率，实时调节发动机转速，达到节能降噪的目的效果。

    (3)安全。计算机故障诊断系统。该系统较好地实现了人性化设计，操作人员可以通过综合分析指示灯、视觉和听觉报警信号来推断潜在的故障，使操作人员工作更加专注。自动称重系统。它能实时自动称重显示工作平台的载荷，超过额定载荷时发出报警信号，限制误操作的发生，从而保证高空作业的安全。

    升降台关键技术：

    (1)在升降台的结构设计中，确定伸缩结构液压缸的支点位置。液压缸的支点位置对液压缸的选择、剪臂的受力以及整车的稳定性都有一定的影响。液压缸处于极限位置时，需要使液压缸的力相等，或者使液压缸的力在工作过程中基本不变。

    (2)负载感应变速系统。实时检测负载状态，自动调节车速和发动机飞轮扭矩，可以实现低速大扭矩或高速小扭矩的动力输出。

    (3)CAN  总线分布式控制技术。微电气控制系统是实现升降台预期设计功能的关键。CAN  总线分散控制技术使整车系统布线更少、更简单、更紧凑，提高了系统的可靠性。

    升降台的发展趋势：

    (1)开发高空和特殊高空作业平台。如混合臂高空作业平台、越野高空作业平台、蜘蛛高空作业平台、履带式高空作业平台等。

    (2)车载式或牵引式逐渐发展为结构小巧紧凑的自行式。

    (3)驱动方式向零排放、节能减排的电机驱动发展。此外，利用太阳能转化驱动电机也是未来努力的方向。