伸缩臂和基本臂间有滑块，以保证伸缩臂能平稳运动

    我国基础设施建设领域的持续高速发展，使市场对各种高空作业平台的需求量大增。而由于大胆尝试体制和机制创新，国内高空作业平台企业的内生动力与竞争力不断增强，市场开拓能力明显增强，多元化的经营方式使市场成交量不断增加。

    伸缩式吊臂采用操作液压缸来实现变幅，作用在吊臂上的载荷主要有起升载荷、自重、回转惯性力以及风载荷等。吊臂的伸缩方式主要有三种：顺序伸缩、独立伸缩和同步伸缩。

    1—伸缩液压缸 2—支撑滑块 3—变幅液压缸 4—基本臂 5—第2节臂 6—第3节臂伸缩臂由伸缩臂油缸控制，不工作时伸缩臂回缩至基本臂内部；起重作业时，伸缩臂根据需要的起重幅度和起升高度进行伸缩。

    伸缩臂根部通过销轴与伸缩臂油缸铰接，伸缩臂和基本臂间有滑块，以保证伸缩臂能平稳运动。伸缩臂与油缸、基本臂根部和回转平台也通过水平销轴铰接。

    2.2 作业臂的截面分类：

    在科学研究和工程实践中，随着钢材性能的不断提高，工程师可以采取优化作业臂截面结构来减轻作业臂的重量，为此对作业臂的截面形式作了许多探讨，归纳起来主要有四边形截面、五边形截面、六边形截面、八边形截面以及椭圆形截面等不同的截面形式。因此研究采用何种截面形式能使作业臂的自重较小，结构性能提高，材料利用更充分，是伸缩式吊臂优化设计的主要方向之一。

    四边形剖面大多由上盖板、下盖板、腹板联接，工艺简单，优点突出，抗弯强度好，抗扭刚强度好等，当前高空作业车作业臂大多采用此截面。

    然而这种截面缺点明显，材料的承载能力不能充分发挥出来，并且各作业臂间要想很好地传递扭矩和横向力需设附加支撑，较差的稳定性体现出来，这就需要设置纵向筋在隔板上且要保持一定距离，或者安装斜向筋在腹板的外侧，以达到作业臂抗屈曲能力的提升。

    五边形剖面的下盖板和腹板板的宽度较实际小，这样作业臂局部的抗失稳能力的到提高。在四角处均有前后滑块支撑，这样结构的横向力和扭矩都能更好地传递，伸缩臂各板之间局部弯曲不再产生。

    因此这种截面的伸缩作业臂机械性能能更大的发挥出来，目前在我国，五边形的作业臂应用较多。