掌握曲臂和支臂高空车各自的优势才能做出正确的选择

    随着我国进一步加快城镇化进程，加快加强基础设施建设，工程后期的安装和运行维护将带来大量高空作业机械需求。行业专家预测，到2015年，中国高空作业机械市场保有量至少增加到4万台左右，每年还将以10%-20%左右的速度增长。与此同时，中国在施工安全性上的日益重视也不断催生着高空作业机械市场的需求。

    直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。

    缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。

    折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、安全可靠，能跨越空中的障碍物到达作业面，占用场地面积小。

    缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业。

    高空作业车控制系统基于CAN-BUS总线通讯，以可编程控制器为中心，完成对车辆的控制和状态监控功用，主要完成臂架回转、展收，支腿伸缩，作业平台控制与调平的控制。

    控制系统主要由回转台处主控制器、底架处扩展控制器、作业平台处扩展控制器、调平控制器、主臂长度和角度传感器、折臂长度和角度传感器、支臂角度传感器、转台编码器、接近开关、显现屏、操作手柄和主令开关等组成。控制器、传感器、编码器、显现屏等组成CAN-BUS网络，按照CAN协议相互传输数据，确保数据实时、可靠。

    功用完成动作控制控制器在接纳到各种操作器(手柄、按钮等操作元件)发出的信号后，经过内部的判别、运算、放大，直接驱动液压泵、比例阀、开关阀和继电器等动作，控制支腿动作，臂架回转、伸缩、俯仰，作业平台调对等动作。重庆高空车租赁在动作控制时，控制系统设有以下功用：

    误操作操作手柄设有微动开关(手柄操作一定角度时，开关闭合)，手柄不操作时，微动开关切断手柄输入信号，防止误动作。重庆高空车租赁操作手柄设有使能键，操作时，需先操作使能键才干动作，防止误动作。

    紧急中止在操作台设有紧急中止按钮开关，紧急中止线路直接控制液压卸荷阀，在作业过程中发作紧急情况时按下此开关，中止一切动作。

    斜坡控制一切动作启动和中止时，均有斜坡时间控制，减小冲击和晃动，保证作业安全。

    态势显现高空作业车控制系统实时检测各传感器数据缺点、CAN-BUS网络中各节点通讯缺点、控制器输出驱动缺点(如比例阀、继电器、指示灯等的断路和短路)、输入信号缺点(如操作手柄信号超范围等)、整车状态数据和一切缺点信息均经过显现屏显现，并以日志的方式保管，可供查询。