蜘蛛式高空作业平台是一种用于高空作业设备安装和维护的可移动大空间作业平台。移动方便、操作繁琐、安全可靠，广泛应用于建筑工程、市政、机场和电力行业。

    不同于其他工程机械，其作业频率不高，负荷较小，但对安全性和可靠性央求较高。因此，在稳定可靠的机械和液压系统基础上，其电气控制系统尤为重要。蜘蛛式高空工作平台采用了多个专用的控制器和PLC完成了动作控制、自动调对等，但是这种电气系统方式布线多、复杂，容易产生缺陷。

    目前CAN总线技术在工程机械的应用备受关注，它可以大大进步系统的可靠性、可检测性、可维修性和设备智能化水平。本文重庆高空作业车出租在分析高空作业平台结构和运用央求的基础上，把高空作业平台按功用分为多个功用相对独立的子系统，以ARM9嵌入式控制器为中心，设计了基于CAN总线的控制系统，减少了上下车之间的连线，较好地处置了信息传送和控制问题，完成了安全可靠、运用便当的央求。另外，根据安全运用的央求和设备动作之问的关系。在硬件和控制软件设计时，引入各个动作的逻辑约束，以避免误操作的发作，保证了支配的正确性战争安性。

    蜘蛛型高空作业平台结构和工作原理的基础上，以ARM9嵌入式控制器为中心，把高空作业平台控制系统分红主控制器、远程操作控制器和吊篮操作控制器等3个功用相对独立的子系统，经过CAN总线相连，构成高空作业平台控制系统，这种系统方式减少了高空作业平台上下车之间的连线，进步了系统的可靠性;另外，根据安全运用的央求和设备动作之间的关系，在硬件和控制软件设计时，引入各个动作的逻辑约束以避免误操作的发作。